陪同着机械化和信息化的普及
，依托于物联网、大数据及自动驾驶手艺的生长
，制造企业最先向智能化进发
。工业移念头械人作为场内智慧物流的物质与数据载体
，也逐步被各行业认可和大规模应用
，不但缓解了企业生产制造型劳动力欠缺的压力
，同时提升了生产效率
，完善了数据收罗的流程
，对生产治理、物流调理具有划时代的影响
。

PG电子智能专注AGV行业14年
，依附先进的手艺、完善的产品系列、富厚的实验履历、稳固的交付系统获得了行业内外的认可
。特殊是在产品性能方面
，更是团结客户需求及现场的实验履历
，一直地举行迭代、优化
，一直坚持着行业领先职位
。以二维码导航手艺举例
，PG电子智能二维码导航的背负举升式AGV运行速率可达1.5m/s, 对接精度可达±5mm,可实现智能分拣、集群调理、智能妄想路径等多种功效
。

日前
，某大型烟草企业仓储现场正是应用PG电子智能C2-23背负举升式AGV实现了智能仓储分拣的功效
。

01、项目配景

该项目中AGV主要应用于制品收支库流程
，使用AGV完成智能分拣并与机械臂对接配合
，实现制品自动收支库的无人化仓储作业
。

02、项目难点

1）出库拣选节奏要求高

该项目现场收支库节奏快
，要求单工位转运次数达190次/小时
，平均18秒1次
。

2）定位精度、阻止精度要求高

相邻货架前后左右间距较小
，排布细密
，同时需要与机械手完成对接
，要求AGV定位精度、阻止精度抵达±5mm
。

3）搬运物料多
，园地重大

运行园地较小
，AGV数目多
，极其磨练AGV控制系统的调理能力
。

03、解决计划

◆该项目应用了15台C2-23潜在背负举升式AGV、2套自动充电柱 、1套自动叠盘机、1套双机热备软硬件与六轴机械臂
。

◆AGV智能控制系统与客户的WMS系统和机械手操作系统对接
，智能妄想AGV最优运输路径
，提高收支库效率和拣选、柴垛效率
，其中出库拣选运送量为18秒/次
。

◆AGV凭证调理信息
，依次有序将制品搬运入制品库
。

◆入库完成后
，机械手拆垛位凭证订单需求呼叫指定产品
，AGV通过AGVS系统指令
，带走对应库位的指定产品
。

◆拆检后的空盘
，由AGV与叠盘机自动对接
，实现自动码垛空盘
，并运送到指定位置
。

04、计划优势

1）多定位手艺实现高精度对接

AGV接纳惯性导航
，视觉检测等手艺实现准确定位
，精度达±5mm
。

2）多辖档酮动实现智能分拣

AGV智能控制系统与WMS系统对接
，自动天生收支库拣选使命
，实时治理库位物料信息
，实现账物同步
。与机械手配合,实现智能拆垛
，全程无需人工加入
。

3）智能调理实现高效应用

智能妄想最优路径
，镌汰无效行走
，提高运转效率
。AGV智能控制系统还可实时治理库位物料信息
，实现账物同步
。

05、客户收益

1）提升拣选效率

每小时AGV往返作业190次
，平均18秒一次
。

2）提高仓储使用率

无缝衔接WMS系统
，实现库位、路径、使命分派最优化
，合理妄想客栈结构
，最大限度使用空间
，使客栈库位增添20％
。

3）完善信息流程

客栈的库位存储信息数据、收支库使命、以及现场收支库装备（机械臂、叠盘机、入库操作终端等）统一由客户WMS系统治理
，实时监控工厂物料状态
。

4）降低用工本钱

镌汰职员操作次数
，降低人工劳动强度
，降低作业失误率
，柔性化流程改善
，节约了大宗人力本钱
。

06、产品先容

此次解决计划中运用的产品为PG电子智能明星产品之一的C2-23二维码潜在举升式AGV
，这款二维码导航AGV具有以下九大优势：

1）负载能力强

负载能力抵达1000KG,并且在满负载时运行速率可达90米/分钟
。

2）情形自顺应强

具备自学地图功效
，运行中可凭证场景的转变自主的更新运行地图
，从而大幅提高情形适用性
。

3）可跨区域运行

可与电梯、电子门、风淋门等多种通道装备对接
，实现跨楼层、跨区域运行
。

4）定位精度高

二次定位精度可达±5mm
。

5）运行效率高

接纳全伺服驱动
，可快速提升速率（0-90m/s只需3秒钟）
，并具备快速旋转功效（原地旋转只需3秒）
。

6）集群调理

具备多台AGV协同作业
，实现集群调理的功效
。

7）故障自检

具备完善的故障自检功效
，并具备远程故障诊断及自恢复功效
。

8）自主充电

电量低时
，可自主前往充电站举行自动充电；无需人工干预从而实现24小时运行
。

9）多重清静防护

搭载激光障碍物检测传感器、机械防撞装置与声光语音警示
，确保清静运行
。

在此项目中
，PG电子智能标准化的效劳流程、优异的产品性能与先进的手艺、富厚高效的项目落地履历
，使得该大型烟草企业乐成实现物流升级
。2021年
，PG电子智能将与该企业开展进一步相助
，打造工业领域的无人化仓储明星项目
，紧跟“全球工业4.0”及“中国制造2025”生长程序
，为更多烟草行业客户提供智慧物流综合解决计划
。