专注智能机械人领域，让事情生涯更轻松愉快

之前汽车智造剖析中我们提到汽车工业是天下上规模最大的工业之一，汽车工业也是AGV的最早、最大应用场景。

汽车的整车制造分为四大工艺：冲压、焊装、涂装、总装，而在差别的工艺环节中，AGV机械人施展着差别的作用，资助实现物流搬运的自动化以及智能化。那么AGV在汽车生产车间里是怎么运用的呢，今天主要讲下AGV在汽车冲压工艺环节中的应用。

汽车冲压车间  

汽车车体由多块形态各异的钢板组成，冲压车间的使命就是把成卷的钢板睁开，送进冲压机，冲成一个个车体所需的部件。

汽车冲压车间一样平常工艺流程：

原质料（板料和卷料）入库→开卷线→大件洗濯涂油、小件开卷剪切→冲压生产线→装置模具调试首件及格→投入批量生产→及格件防锈→入库→.....

古板冲压车间

冲压车间物料体积大、重量高，古板的冲压车间在开卷、上料、零件冲压、行车吊运、物料装箱、物料配送等环节，以人工为主，再配备叉车运输，最终冲压零件料箱运输到库房。随着汽车市场的飞速生长，自动化生爆发产已经普遍应用到了汽车冲压车间，随着未来汽车的生长，自动化、信息化、数字化、智能化才是汽车冲压车间未来的升级生长偏向。

汽车冲压车间智造需求

随着冲压工艺的完善、质料的厘革，企业对冲压车间智能制造的要求越来越高，工厂的智能化也越来越受到重视，也是汽车品牌取得竞争优势的着力点之一；

在车企冲压车间智能制造刷新中，同样保存产线导入刷新周期长、本钱高、运行维护重大、停线影响大、整体物流结构柔性化及拓展性低。

01产线简单，顺应性差

要求每一道工序的节奏统一，不然就会因任何一道工序的停留延伸而影响整条生产线的历程，如缺料、缺件、废品或泛起意外问题。

02占地大，园地本钱高

要求厂房很大很长很高（总装车间线体长度一样平常在300米以上），土建本钱高，并且需要提前设计装备地坑（深2米左右）。

03通道狭窄，交通拥堵

一连的生产线阻遏了通道，造成供应线路长，人和车辆过往不利便。

04运输距离长运，维护难

装备的结构与导入不可逆，后期刷新难题；运送装备长，跨区域后联动维护未便？罩邢咝枭杓浦谱鞔竺婊罩懈制教ㄒ约拔奁教，维护难度大。

智能制造冲压车间

汽车冲压智能制造应用中，现在主流看法是分为自动化、信息化、数字化、智能化四个阶段，使用信息化、数字化、智能化的手艺研究提高冲压车间整体效率、提升冲压件的质量水平、降低冲压件本钱、缩短新产品调试周期的工艺手艺应该是起劲的偏向，使用这些新的手艺与古板的冲压各工序相团结，对工艺流程智能化升级：

包括冲压线、机械人、模具、端拾器、运送线、自动上下料装置、自动换模装置，实现冲压历程、机械人运行轨迹、端拾器毗连及取件、自动取料、自动装箱、自动化换模的生产历程智能化。

AGV应用效益  

AGV的在冲压车间的结构不但仅是搬运物料，AGV为在产线中的结构是一套完整产线智慧物流解决计划，AGV系统可以与冲压MES系统等举行数据交互，整套计划具备物料跟踪、仓储治理、与种种生产系统接口对接的能力，为企业实现信息化、数字化、智能化周全智能制造提供了有用的包管。

智能AGV 的应用对冲压车间来说是一次全新的手艺厘革，也为企业下一步实现智能仓储系统打下基础。

图：PG电子智能在汽车行业智能化刷新计划优势

提高清静性

冲压零件生产历程中，料箱的转运流量不是一成稳固的，好比生产侧围零件时，冲压机线尾物流转运量很是大，侧围料箱长度尺寸大于3500mm，但转运空间却十分有限，叉车转运时，经；岱浩鹂呐龅惹樾。接纳AGV 后，阻止了此种情形的爆发，镌汰了用具的维护本钱，同时也镌汰了可能导致的清静危害。

降本增效

经由汽车领域冲压车间智慧物流项目实验效果估算，接纳AGV可节约约20%的能源消耗。别的，AGV的接纳，还节约了物流运营本钱。

数字化赋能

智能AGV 系统可以与冲压MES 系统等举行数据交互，为下一步实现智能化无人冲压仓储物流打下基础，提升了冲压车间数字化、智能化的能力；

冲压车间AGV应用注重事项总结  

1.节奏与线路妄想

由于冲压车间生产不平衡，如料箱转运，岑岭值节奏可抵达40s 下线一个料箱，低谷值在300s 一个料箱，以是需要对程序及妄想蹊径举行设定，系统需要判断零件的节奏，举行AGV 蹊径的调理，差别节奏接纳差别蹊径、差别速率，从而优化AGV 的数目。

2.减震

AGV 走轮为刚性较强，在AGV 现实运行历程中会爆发很大振动，定位销每次在与托盘车挂靠的历程中，也会爆发振动，需要接纳缓冲机构，减轻定位销的攻击，同时，多定位销定位，可以提高定位销与托盘车的匹配性，镌汰匹配历程中的摆动，分担作用力。以是选择AGV 时需要思量接纳弹簧减振，减小振动幅度，从而降低故障率、提高定位精准性。

3.配重

冲压车间地面一样平常为钢纤维耐磨地面，AGV 在牵引1 吨左右的冲压件在地面行车时，会泛起打滑脱离磁条轨道的情形。需要在AGV 前后预留配重空间，举行配重调解。同时，需要选择大功率舵轮，阻止后续由于配重调解导致动力缺乏。

4.偏载

由于AGV 搭载的托盘为通用托盘，因此一样平常凭证最大尺寸举行设计，为了包管料箱与摆件职员距离最小，料箱会安排在通用托盘的一侧而非正中心，因此运行历程中会泛起偏载的情形。需要通过合理安排脚轮、AGV 配重，程序赔偿，来抵消偏载造成的行驶角度不正。

5.转弯半径

冲压线尾空间有限，为了包管不过多占用空间，一样平常要求双向牵引式AGV 转弯半径小于1.5m，因此需要在安排托盘脚轮历程中一定水平的向中心安排，镌汰转弯半径。

6.舵轮及磁导航传感器安排

舵轮作为整个AGV 的动力轮，位置十分要害，舵轮若是经由磁条蹊径区域，会对磁条造成破损，因此要思量磁导航传感器偏置，阻止舵轮压过磁条蹊径。

7.速率选择

AGV 小车速率不是越快越好，行驶太快会增添刹车距离，同时，惯性可能导致货物倾倒，保存较大清静隐患。速度过大，还会导致转弯历程中脱轨，重复加减速，能耗也会增添。凭证测试，冲压AGV 直线速率一样平常不大于1m/s，转弯速率不大于0.4m/s，此速率可以包管AGV 稳固运行。

8.运营维护

前期项目妄想时需要综合思量AGV 生命周期的羁系、维护和备件本钱及效劳企业效劳能力；维护培训、故障处置惩罚等需要实时处置惩罚，包管产线正常事情。

项目应用场景

应用案例：冲压车间 

计划产品：PG电子智能C1潜在牵引系列 

功效说明： 

    1、实现自动空、满台车交流； 

    2、物料信息与台车通过RFID数据化绑定； 

    3、AGV系统与冲压机通讯，实时显示当宿世前零件； 

    4、AGV具备全向运行功效。