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汽车行业（三）| 汽车焊装车间智能制造应用实践分享，助力汽车工业智造升级

宣布时间：2022/10/12

浏览次数：13938

现代化汽车工厂设计是一项重大的系统工程。作为整车四大工艺中较为典范的焊装工厂，既涉及工艺、装备、工程及物流等专业，又要知足产品多样化、个性化趋势下的柔性化、高节奏、节能环保等需求。2015年中国宣布了《智能制造2025》妄想，增进了装备智能化、数字化的高速生长，必将影响着汽车工厂生产设计妄想。

本文团结多年来PG电子智能在汽车行业智慧物流综合解决计划的项目实践，浅析智能化焊装工厂妄想偏向及AGV应用先容。

汽车焊装车间

冲压完成的汽车侧围笼罩件，从冲压车间出来之后就直接进入白车身焊接组装生产线。焊装线是整个汽车产线中工艺最重大，自动化水平最高的一条产线。

汽车焊装车间

整个焊装线工艺结构很是细密，包括点焊、CO2焊、螺柱焊、凸焊、压合、涂胶、调解、滚边，共计8种工艺。

汽车车身焊装智能化的生长偏向

在汽车架构设计中，底盘结构是相对稳固的。统一架构的车身总成，前舱及地板总成的结构不会爆发质的转变，为了吸引客户，车身的主要转变是上装部分；现在海内车企工厂在车身焊装的自动化水平已经很高，激光焊、点焊、弧焊、螺柱焊、涂胶、铆接等工序都很容易实现机械自动化化，主线也实现了自动化物流运输；

在开展车身焊装智能制造妄想时需要团结企业的现真相形，确定车身焊装智能化的重点生长偏向，机械化、自动化、信息化、智能化是一个一直演进的历程，智能化必需建设在扎实的基础上。

车身焊装智能化的重点偏向：

1）知足多品种车身柔性化生产的智能化；

2）车身焊装质量监控智能化；

3）焊装装备、工装状态监控智能化；

4）车间零件物流治理智能化；

5）生产线装备机械及电气故障的可视化展望、预控、预警及预磨练；

车身焊装的智能化物流升级

智能化升级是一整套系统性的实验计划，车身焊装由自动化生产升级为智能化生产，需要制造妄想部分在普遍调研、深入剖析、统筹兼顾手艺生长趋势的基础上，从妄想建设焊装的智能制造治理系统、知足多品种车身柔性化生产情形、建设车身焊接质量和尺寸精度的可视化智能监控系统、建设焊装车身零件智能化物流系统、建设焊装线主要装备的机械及电气故障的可视化预控机制等几个重点领域创立性地开展妄想事情。

PG电子智能14年专注AGV领域，作为专业的智慧物流综合解决计划效劳企业，在汽车智慧焊装车间有大宗应用实践，焊装车间智慧物流升级重点在以下系统的升级妄想。

妄想建设焊装的智能制造治理系统；

智能化生产治理系统要与工厂智能制造治理系统相联，并与焊装智能制造单位及智能装备群举行有用的互联互通，在线发放、吸收种种制造指令、生产妄想、行列顺序、产品规格、工艺参数等；

在线数据自动收罗。在线检测车身焊接历程数据，包括与车身焊接有关的温度、时间、电流、电压、压力、涂胶参数等；在线检测分总成几何尺寸、车身几何尺寸、焊装夹具状态参数等；智能化物流治理；袢〕逖辜识别、主要零件定位、零件库存数目、零件物流治理、防错装治理等；

通过智能制造系统对检测到的焊接数据和几何尺寸数据举行大数据剖析及展望、预警、纠偏等，以包管车身焊接强度和几何尺寸及格并坚持一致性。

妄想建设焊装车身零件智能化物流系统。

智能制造治理系统是智能化物流系统及AGV应用妄想的基础，在开展焊装车间的平面结构设计时要充分思量到智能化物流的需求，包括物流面积、物流蹊径妄想、AGV自动上线下线系统等；

通过装置有RFID的冲压件料架、分装总成存放转运货架、物流托盘等，并在需要的特定位置装置RFID读写器对转运的零件举行自动识别、跟踪定位、计数，而这些基础的信息感知设施是实现智能化物流的要害之一；

通过智能化物流系统对AGV举行调理治理、对零件的收支库举行有用治理、对空托盘和料架举行治理，知足多品种车身柔性化生产的需求；

智能化物流系统要与MES系统相毗连，对冲压件、焊接分总成举行收支库及上线治理，实时准确地送到消耗点。实现焊装零部件物流的自动化和智能化。

AGV 在焊装工艺中的应用

AGV替换人工搬运，实现自动化物流 AGV 现在已经在焊装车间物流运送方面大宗应用，取代古板人工转运物料及电瓶车、叉车、皮带机、Buffer 等传输车辆和装备。

AGV应用效益

节约人力，镌汰误差；

AGV 的应用改变了物流运输模式，不但实现了省人化，并且镌汰了人为过失导致的物料供应问题；

降低清静隐患；

AGV 取代电瓶车、叉车等作业车辆，大大降低了人机交互所带来的清静隐患；

节约园地，提高空间使用；

AGV 的无邪性解决了古板传输工具空间占用面积大和刷新难题的难题。物流运输多接纳牵引式 AGV，其体积小、价钱低，与带有脚轮的料车配合使用，把料车运送到指定位置。AGV料车可做成一体式结构，也可做因素体式结构（料车托盘 + 用具）。

AGV应用场景

AGV 与机械人对接的精准对接

AGV 料车到位后若由人工下件，AGV 自身精度即可知足；若是由机械人从料车上自动抓取工件，机械人对工件的位置精度要求很高，为实现自动取料：一样平常会接纳改变料口结构、增添视觉识别等，PG电子智能AGV可实现±5mm的精准定位，包管了与机械人的精准对接；

AGV 在调解线的应用

古板焊装调解线多接纳牢靠滚床运送方法，每次增添车型或位置刷新的事情量都很是大，甚至需要拆除重修，为不影响在制车型的生产，刷新时间通常很短，且刷新难度大。

AGV 取代牢靠滚床在调解线的应用，设计多车型通用托盘或直接切换托盘，知足生产线高柔性化的要求；由于AGV小车位置本就是不牢靠的，可以恣意替换园地生产，突破了线体对空间的牢靠化需求模式。

AGV 切换夹具，实现生产自顺应

古板汽车焊装生产线为线式生产结构，该生产模式基于同平台车型，当差别平台车型混流时，就会导致工艺装备使用不平衡。

AGV 的应用给生产线更多车型混流功效的实现带来了可能性。为顺应更多车型的混流需求，增添生产线的无邪性与经济性，先将古板生产线按功效举行？榛，建设差别功效的事情站，凭证差别车型的工艺需求，进入响应的事情站，其它不涉及的事情站举行关闭或同时举行其它车型的生产，不但节约了生产时间，提升了装备的使用率，更降低了单车生产的本钱投入。

使用 AGV 还可以举行夹具、抓具等工装的切换，生产之前把工装夹具用 AGV 运输到线体内，可以在事情站内实现恣意多车型混流，并且这些差别车型的工装可以在线外建设立体库举行存储，大幅降低了生产面积需求。

生涯水平的日益提高使人们对汽车的需求也爆发改变，越来越多的个性化需求正促使着汽车制造方法爆发改变，高柔性、高智能的先进生产线应运而生。AGV 取代古板牢靠式运送线使生产更无邪，突破了古板生产线平台化的限制，可以实现差别平台、更多车型的混流生产；同时突破了生产流程的界线，可以凭证差别工艺制订响应的生产流程、生产路径，从而更合理地使用生产资源。

项目应用场景

应用案例：焊装车间

汽车焊装车间AGV应用